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雷赛步进电机DMA860H

雷赛步进电机DMA860H

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  • 产品概述

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  • 驱动器功能说明

  • 参数设定

雷赛驱动器产品选型

雷赛两相 步进电机选型列表
相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角(o) 引线数 相电流 电阻(Ω) 电感(mH) 长度L(mm) 转子惯量(g.cm2) 重量(kg) 适配驱动器
串联 并联
二相 35 35HS01 0.07 1.8 4 0.4 35 8 28 12 0.17 M415B/DM320/M325
39 39HS02 0.065 1.8 4 0.6 15 16 34 20 0.18 M415B/DM320/M325
42 42HS02 0.22 1.8 4 0.4 12.5 21 40 57 0.24 DM320/DM422C/DM432C/
DM556/DM856/M542V2.O/
42HS03 0.34 1.8 8 0.7 1.4 4.6 4 48 82 0.34 ND556/?M415B/M325
57 57HS06 0.6 1.8 8 1.4 2.8 1.35 1.8 55 145 0.6 DM422C/DM432C/DM556/
DM856/M752/M542/
57HS09 0.9 1.8 8 2.1 4.2 0.8 1.2 54 260 0.6 M860/M880A/MA550/
57HS13 1.3 1.8 8 2 4 1 2.1 76 460 1 MA860/H850/ND556/
57HS22 2.2 1.8 8 2.8 5.6 0.67 1.8 76 480 1.1 ND882/M415B/M325
86 86HS35 3 1.8 8 2 4 1.4 3.9 65 800 2 DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
86HS38 3.8 1.8 8 3 6 0.6 2.7 71 1200 2.6 MA860/H850/MA860H/
86HS45 4.5 1.8 8 3 5.9 0.8 3.5 79.5 1400 2.3 ND882/ND1182/ND2282/
86HS85 8.5 1.8 8 3.5 7 0.95 5.2 118 2800 3.8 M535/MD2278
110 110HS12 12 1.8 4 5 0.95 15 99 5500 5 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
110HS20 20 1.8 4 6.5 1.15 18.9 150 11000 8.4 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
130 130HS27 27 1.8 4 6 0.65 13.8 227 35000 13 ND2282/MD2278
130HS45 45 1.8 4 7 0.9 9.5 283 48400 19 ND2282/MD2278

雷赛三相 步进电机选型列表
相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角(o) 引线数 相电流 电阻(Ω) 电感(mH) 长度L(mm) 转子惯量(g.cm2) 重量(kg) 适配驱动器
串联 并联
三相 57 573S05 0.6 1.2 6 5.2 1.3 1.7 50 110 0.6 3DM683/3ND583/3ND883
573S09 0.9 1.2 6 3.5 0.7 1.7 56 300 1 3DM683/3ND583/3ND883
573S15 1.5 1.2 6 5.8 0.7 1.35 76 480 1 3DM683/3ND583/3ND883
86 863S22 2.26 1.2 6 5 0.96 2.4 71 1100 1.7 3DM683/3ND583/3ND883/
863S42 4.26 1.2 6 5 1.2 4.2 103 2320 2.85 3ND1183/3ND2283
863S68H 6.78 1.2 6 2.3 7.6 33 135 3300 4
  DMA860H驱动器,主要驱动57、86、110型两相混 合式步进电机。其微步细分数有16种,最大步数为51200Pulse/rev;其工作峰 值电流范围为2.4A-7.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动器 为交直流供电,建议工作电压范围为48VAC-80VAC,电压不超过90VAC,不低于24VAC。
  适合各种 中大型自动化设备,例如:雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的 设备中应用效果特佳。
驱动器功能

操作说明

微步细分数设定

由SW5-SW8四个拨码 开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步 细分数的设定,请驱动器面版图说明。

输出电流设定

由 SW1-SW3 三个拨码 开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。

自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱 动器的自动半流功能。off表示静态 电流设为动态电流的一半,on表示静态 电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机 和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电 流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

信号接口

PUL+和 PUL-为控制脉 冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信 号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信 号的正端和负端。

电机接口

A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。

电源接口

采用交流电源供电,工作电压范围建议为18-80VAC,电源功率大于300W,电压不超过90VAC和不低于24VAC。

指示灯

驱动器有 红绿两个指示灯。其中绿灯 为电源指示灯,当驱动器 上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新 上电和重新使能才能清除故障。

安装说明

驱动器的外形尺寸为:151×97×48mm,安装孔距为143mm。既可以卧 式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧 贴在金属机柜上以利于散热。

MA860H驱动器采 用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流

输出参考电流

SW1

SW2

SW3

2.00A

2.40A

on

on

on

2.57A

3.08A

off

on

on

3.14A

3.77A

on

off

on

3.71A

4.45A

off

off

on

4.28A

5.14A

on

on

off

4.86A

5.83A

off

on

off

5.43A

6.52A

on

off

off

6.00A

7.20A

off

off

off

微步细分设定
步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

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