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雷赛步进电机DM860

雷赛步进电机DM860

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  • 尺寸说明

  • 电气连接

雷赛驱动器产品选型

雷赛两相 步进电机选型列表
相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角(o) 引线数 相电流 电阻(Ω) 电感(mH) 长度L(mm) 转子惯量(g.cm2) 重量(kg) 适配驱动器
串联 并联
二相 35 35HS01 0.07 1.8 4 0.4 35 8 28 12 0.17 M415B/DM320/M325
39 39HS02 0.065 1.8 4 0.6 15 16 34 20 0.18 M415B/DM320/M325
42 42HS02 0.22 1.8 4 0.4 12.5 21 40 57 0.24 DM320/DM422C/DM432C/
DM556/DM856/M542V2.O/
42HS03 0.34 1.8 8 0.7 1.4 4.6 4 48 82 0.34 ND556/?M415B/M325
57 57HS06 0.6 1.8 8 1.4 2.8 1.35 1.8 55 145 0.6 DM422C/DM432C/DM556/
DM856/M752/M542/
57HS09 0.9 1.8 8 2.1 4.2 0.8 1.2 54 260 0.6 M860/M880A/MA550/
57HS13 1.3 1.8 8 2 4 1 2.1 76 460 1 MA860/H850/ND556/
57HS22 2.2 1.8 8 2.8 5.6 0.67 1.8 76 480 1.1 ND882/M415B/M325
86 86HS35 3 1.8 8 2 4 1.4 3.9 65 800 2 DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
86HS38 3.8 1.8 8 3 6 0.6 2.7 71 1200 2.6 MA860/H850/MA860H/
86HS45 4.5 1.8 8 3 5.9 0.8 3.5 79.5 1400 2.3 ND882/ND1182/ND2282/
86HS85 8.5 1.8 8 3.5 7 0.95 5.2 118 2800 3.8 M535/MD2278
110 110HS12 12 1.8 4 5 0.95 15 99 5500 5 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
110HS20 20 1.8 4 6.5 1.15 18.9 150 11000 8.4 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
130 130HS27 27 1.8 4 6 0.65 13.8 227 35000 13 ND2282/MD2278
130HS45 45 1.8 4 7 0.9 9.5 283 48400 19 ND2282/MD2278

雷赛三相 步进电机选型列表
相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角(o) 引线数 相电流 电阻(Ω) 电感(mH) 长度L(mm) 转子惯量(g.cm2) 重量(kg) 适配驱动器
串联 并联
三相 57 573S05 0.6 1.2 6 5.2 1.3 1.7 50 110 0.6 3DM683/3ND583/3ND883
573S09 0.9 1.2 6 3.5 0.7 1.7 56 300 1 3DM683/3ND583/3ND883
573S15 1.5 1.2 6 5.8 0.7 1.35 76 480 1 3DM683/3ND583/3ND883
86 863S22 2.26 1.2 6 5 0.96 2.4 71 1100 1.7 3DM683/3ND583/3ND883/
863S42 4.26 1.2 6 5 1.2 4.2 103 2320 2.85 3ND1183/3ND2283
863S68H 6.78 1.2 6 2.3 7.6 33 135 3300 4
可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~80 VDC
电流最大:7.2A,分辨率:0.1A
细分范围:400~25600ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHz
内置微细分
上电参数 自动整定功能
精密电流 控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
1. 电气指标
说明 DM860
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 2.4 - 7.2 A
输入电源电压 18 68 80 VDC
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 - 200 KHz
绝缘电阻 500 ? ?
2 接口描述
控制信号接口

名称 功能
PUL+ 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠 响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下:CW
PUL-
DIR+ 方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号 应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初 始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变 电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下:CCW
DIR-
ENA+ 使能控制信号,此输入信 号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将 切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。
ENA-
2)功率接口
名称 功能
GND 直流电源地
+VDC 直流电源正,范围+18V—+80V,推荐+68V
A+、A- 电机A相绕组
B+、B- 电机B相绕组
3 拨码设定
DM860驱动器采 用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:

1)运行电流设定
输出峰值电流 输出有效值电流 SW1 SW2 SW3
2.40A 2.00A on on on
3.08A 2.57A off on on
3.77A 3.14A on off on
4.45A 3.71A off off on
5.14A 4.28A on on off
5.83A 4.86A off on off
6.52A 5.43A on off off
7.20A 6.00A off off off
2)静止电流设定
  静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止 电流设为运行电流的一半,on表示静止 电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机 和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
3)细分设定
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
400 on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off
4) 控制信号模式设置
  DM860驱动器信 号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 开路 短路
J1 上升沿有效 下降沿有效
J2 单脉冲模式 双脉冲模式
J3 正转 反转
4. 使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在 其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大 及强振动场所,禁止有可 燃气体和导电灰尘;
温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 380克

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