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雷赛步进电机DM442

雷赛步进电机DM442

  • 详情说明

  • 功能特性

  • 技术参数

  • 尺寸说明

  • 电气连接

雷赛驱动器产品选型

雷赛两相 步进电机选型列表
相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角(o) 引线数 相电流 电阻(Ω) 电感(mH) 长度L(mm) 转子惯量(g.cm2) 重量(kg) 适配驱动器
串联 并联
二相 35 35HS01 0.07 1.8 4 0.4 35 8 28 12 0.17 M415B/DM320/M325
39 39HS02 0.065 1.8 4 0.6 15 16 34 20 0.18 M415B/DM320/M325
42 42HS02 0.22 1.8 4 0.4 12.5 21 40 57 0.24 DM320/DM422C/DM432C/
DM556/DM856/M542V2.O/
42HS03 0.34 1.8 8 0.7 1.4 4.6 4 48 82 0.34 ND556/?M415B/M325
57 57HS06 0.6 1.8 8 1.4 2.8 1.35 1.8 55 145 0.6 DM422C/DM432C/DM556/
DM856/M752/M542/
57HS09 0.9 1.8 8 2.1 4.2 0.8 1.2 54 260 0.6 M860/M880A/MA550/
57HS13 1.3 1.8 8 2 4 1 2.1 76 460 1 MA860/H850/ND556/
57HS22 2.2 1.8 8 2.8 5.6 0.67 1.8 76 480 1.1 ND882/M415B/M325
86 86HS35 3 1.8 8 2 4 1.4 3.9 65 800 2 DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
86HS38 3.8 1.8 8 3 6 0.6 2.7 71 1200 2.6 MA860/H850/MA860H/
86HS45 4.5 1.8 8 3 5.9 0.8 3.5 79.5 1400 2.3 ND882/ND1182/ND2282/
86HS85 8.5 1.8 8 3.5 7 0.95 5.2 118 2800 3.8 M535/MD2278
110 110HS12 12 1.8 4 5 0.95 15 99 5500 5 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
110HS20 20 1.8 4 6.5 1.15 18.9 150 11000 8.4 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
130 130HS27 27 1.8 4 6 0.65 13.8 227 35000 13 ND2282/MD2278
130HS45 45 1.8 4 7 0.9 9.5 283 48400 19 ND2282/MD2278

雷赛三相 步进电机选型列表
相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角(o) 引线数 相电流 电阻(Ω) 电感(mH) 长度L(mm) 转子惯量(g.cm2) 重量(kg) 适配驱动器
串联 并联
三相 57 573S05 0.6 1.2 6 5.2 1.3 1.7 50 110 0.6 3DM683/3ND583/3ND883
573S09 0.9 1.2 6 3.5 0.7 1.7 56 300 1 3DM683/3ND583/3ND883
573S15 1.5 1.2 6 5.8 0.7 1.35 76 480 1 3DM683/3ND583/3ND883
86 863S22 2.26 1.2 6 5 0.96 2.4 71 1100 1.7 3DM683/3ND583/3ND883/
863S42 4.26 1.2 6 5 1.2 4.2 103 2320 2.85 3ND1183/3ND2283
863S68H 6.78 1.2 6 2.3 7.6 33 135 3300 4
可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：18~36 VDC
电流最大：4.2A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向
脉冲响应频率：200KHz
可通过串 口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流 控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
1.?电气指标

说明

DM442

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

1.0

-

4.2

A

输入电源电压

18

24?

36

VDC

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

500

?

?

MΩ

2. 接口定义
1）控制信号接口
名称 功能
PUL+ 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠 响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
PUL-
DIR+ 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号 应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初 始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变 电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
DIR-
ENA+ 使能控制信号，此输入信 号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将 切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。
2）功率接口
名称 功能
GND 直流电源地
+Vdc 直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V
A+、A- 电机A相绕组
B+、B- 电机B相绕组
3、拨码设定
DM442驱动器采 用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流 以及控制参数的自整定。详细描述如下：

1）运行电流设定
输出峰值电流 输出有效值电流 SW1 SW2 SW3
Default on on on
1.46A 1.04A off on on
1.91A 1.36A on off on
2.37A 1.69A off off on
2.84A 2.03A on on off
3.31A 2.36A off on off
3.76A 2.69A on on off
4.20A 3.00A off off off
当SW1~SW3均为on时，使用上位 机对电流进行设置，最大为4.2A，分辨率为0.1A，默认峰值电流是1.0A。
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止 电流设为运行电流的一半，on表示静止 电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机 和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
Default on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
当SW5~SW8全为on时，驱动器使 用内部默认细分为200，用户可以 通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。
4）参数自整定功能
　　若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便 可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压 等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能 会运行不正常。注意此时 不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
　　实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
　　实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在 其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大 及强振动场所，禁止有可 燃气体和导电灰尘；
温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃～65℃
重量 200克

　　注意：
　　1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
　　2、驱动器内部限流电阻270Ω
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