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禾世三相高压驱动器3HS3722

禾世三相高压驱动器3HS3722

  • 详情说明

  • 产品特点

  • 技术参数

  • 安装尺寸

  • 应用领域

3HS3722全数字式 高压三相步进电机驱动器,采用最新 32位DSP处理器为运算核心,定位于高 技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交 流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在,高速大力矩输出,低噪声,低振动,低发热,由于采用 内置动态微细分技术,即使在低 细分的条件下,也能够达 到高细分的效果,低中高速 运行都很平稳,噪音超小。驱动器具 有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过 程微调自适应参数的变化功能,能够针对 不同电机自动生成最优运行参数,最大限度 发挥电机的性能
  1.全隔离,更安全,更可靠,避免超大 规模集成电路DSP处理器工 作在存在随机干扰的热地
  2.抗干扰能力强,对外干扰小,可以与大 功率变频器群组,大功率伺 服群组一起工作
  3.内置超高动态细分,超低振动噪声,对于一些 简单应用可取代伺服
  4.参数理论 计算及学习校正与快速自整定技术
  5.智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
  6.多种输入方式,支持脉冲方向,双脉冲,编码器跟随
  7.光隔离差分信号输入,输入信号电压5V-24V兼容,高速光电隔离,最高响应频率 250Kpps
  8.驱动器温度检测功能,散热器风 扇根据温度情况实行智能开启与关闭,延长风扇 寿命及避免增加散热上的积尘
  9.支持HSC2配置软件平台,方便有特 殊要求客户对驱动器进行配置
1.控制信号接口
端口定义 接头针脚号 标记符号 功能 注释
DB15 1 5PU+ 输入信号 光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
2 PU- DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲 由高变低时电机走一步,输入电阻680Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号
3 5DR+ 输入信号 光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
4 DR- DP9= OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻680Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号
7 5MF+ 输入信号 光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
8 MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
9 ALM+ 驱动器故 障输出信号光电隔离正端 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平)
10 ALM- 驱动器故 障输出信号光电隔离负端  
11 RDY+ 驱动器准 备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪 接受控制器信号时该信号有效(低电平)
12 RDY- 驱动器准 备好输出信号光电隔离负端  
13 24PU+ 输入信号 光电隔离正端 +24V可驱动
14 24DR+ 输入信号 光电隔离正端 +24V可驱动
15 24MF+ 输入信号 光电隔离正端 +24V可驱动
脉冲输入内部电路(方向及使 能信号输入电路类似)

2.功率端口

名称

说明

N

220V电源输入

L

PE

接地

W

电机W相绕组

V

电机V相绕组

U

电机U相绕组

3.通讯端口
3HS3722驱动器通过RS232接口与计 算机通信实现设置方式,半流时间 等参数的设定,驱动器必 须采用专用通信电缆与计算机进行通信,自行接线 极易造成因接线错误引发烧毁通信接口电路。驱动器出 厂参数能满足大部分用户要求,专用通信 电缆作为备选件供用户选购,对有需要 更改参数的用户可与驱动器厂商联系。
4.工作电流设定
D1 D2 D3 D4 Run Im(A)
off off off off 1.3
off off off on 1.6
off off on off 2.1
off off on on 2.3
off on off off 2.5
off on off on 3.0
off on on off 3.2
off on on on 3.5
on off off off 4.0
on off off on 4.5
on off on off 5.0
on off on on 5.3
on on off off 5.8
on on off on 6.2
on on on off 6.5
on on on on 7.0
5.细分设定
D5 D6 D7 D8 (s/r)
on on on on 400
on on on off 500
on on off off 800
on off on on 1000
on off on off 1200
on off off on 2000
on off off off 3000
off on on on 4000
off on on off 5000
off on off on 6000
off on off off 10000
off off on on 12000
off off on off 20000
off off off off 30000
off off off off 60000

  该产品广 泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备 以及激光切割设备上。
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