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禾世两相驱动器HS556

禾世两相驱动器HS556

  • 详情说明

  • 产品特点

  • 技术参数

  • 安装尺寸

  • 应用领域

  HS556全数字式 中低压步进电机驱动器,采用最新 32位处理器DSP为运算核心,用户可以设置 65535 内的任意 细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足 大多数场合的应用需要。由于采用 内置微细分技术,即使在低 细分的条件下,也能够达 到高细分的效果,低中高速 运行都很平稳,噪音超小。驱动器具 有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过 程微调自适应参数的变化功能,能够针对 不同电机自动生成最优运行参数,最大限度 发挥电机的性能。
  1.参数理论 计算及学习校正与快速自整定技术
  2.可驱动 4,6,8 线两相步进电机
  3.智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
  4.脉冲响应 频率最高可达 300KHz
  5.输入方式 支持脉冲方向,双脉冲,编码器跟随
  6.智能诊错功能,方便诊断各种错误
  7.改进型PWM控制算法 及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小
  8.静止时电流自动减半,半流延时软件可设. 全流切换 到半流无明显的噪音与振动
  9.支持HS2软件平台设置,方便特殊 客户对驱动器进行设定
1.控制信号接口
名称 说明
PUL+ 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时 0~0.5V。
PUL- 为了可靠 响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
DIR+ 当输入方式为脉冲+方向时,作方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号 应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初 始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组 (如A+、A-交换)可以改变 电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。如采用+12V 或+24V时需串电阻。
当输入方 式为双脉冲时,作反向脉冲信号:其特性 PUL+,PUL-相同
DIR- 当输入方 式为编码器跟随时,作B相脉冲信号:其特性 PUL+,PUL-相同
ENA+ 使能信号:此输入信 号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部
光耦导通)时,驱动器将 切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进
ENA- 脉冲不被响应,当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
2.功率端口
名称 说明
V- 输入电源负
V+ 输入电源正,输入电压为18-50V
A+ 电机A相绕组正端
A- 电机A相绕组负端
 B+ 电机B相绕组正端
B- 电机B相绕组负端
3.通讯端口
  HS556通过RS232接口与计 算机通信实现设置用户细分数及改变脉冲输入方式,半流时间 等参数的设定,HS556必须采用 专用通信电缆与计算机进行通信,自行接线 极易造成因接线错误引发烧毁通信接口电路。驱动器出 厂参数能满足大部分用户要求,专用通信 电缆作为备选件供用户选购,对有需要 更改参数的用户可与驱动器厂商联系。
4.拨码设定
  HS556驱动器采 用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下:
5.工作电流设定
输出电流 参考电流 SW1 SW2 SW3
1.4A 1.0A on on on
2.1A 1.5A on off off
2.7A 1.9A off on off
3.2A 2.3A on off off
3.8A 2.7A off off on
4.3A 3.1A on off on
4.9A 3.5A off On on
5.6A 4.00A on on on
6.细分设定
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off

  适合各种 中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的 设备中应用效果特佳。
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