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增量式和 绝对式雷赛步进电机区别


  (一)什么是绝对值?
  绝对值和 我们学过的加、减、乘、除一样,是一种运算,运算符号通常用||表示。这种运算的意义是:一个正数和0的绝对值是它本身,一个负数 的绝对值是它的相反数。总之,一个数的 绝对值是非负数。
  用代数式表示为:
  |a|=a(a>0)
  |a|=-a(a<0)
  |a|=0(a=0)
  在数轴上,一个数的 绝对值表示为代表这个数的点到原点的距离。如:|-5|表示在数轴上代表-5的点与原点的距离,即|-5|=5。
  (二)什么是增量值?
  所谓增量,在数学上 就是变量变化的值。通俗讲,一个量相 对本身有了变化,这个变化 的大小就是这个量的增量,这里虽然说是“增”量,但这个量 其实是可正可负的。
  这里举个具体的例子,1点钟时室内温度为10度,2点钟时室内温度为20度,那温度在 这一个小时之间的增量就是10度,如果这期 间温度是平稳增加的,温度变化率是不变的,那10度/1个小时就是这个
  小时内温 度的平均变化率。如果不是平稳增加的,如果能找 到温度随时间变化的函数,就可以根 据高等数学中的导数的概念求得温度的变化率函数。
  2.雷赛步进 电机绝对式和增量式编码器有哪些区别?
  增量式雷赛步进电机:在定位控制系统中,其角位移 与编码器输出的脉冲个数成正比的,因此控制 脉冲个数就能控制位移。增量编码 器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量,但却不能 通过输出脉冲区别
  出是哪一个位移量,也就是说 没法区别在哪个位置上的增量。因此编码 器只能产生相对增量,这就有两个问题,一个是他直走增量,如果相对 位置不准的话控制系统就会有影响。二是不能 检测出轴的绝对位置,断电的话 只能归零重新执行。
  绝对式雷赛步进电机:绝对值编 码器就可以输出转轴转动的绝对位的信号。绝对值编 码器的码盘也是不同的。绝对式编码器有固定0点,标识位置 的信息代码也是唯一的,防护能力比较强,停电后位 置也不会丢失,无累计误 差等多个优点。
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