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雷赛步进 电机驱动器工作模式


  雷赛步进 电机有三种驱动形式:细分、半步、整步。其主要差 异在于电机线圈电流的控制精度。
  1.细分驱动
  细分驱动 形式具有低速振荡较小和定位精度高两大长处。关于有时 需求低速运转(即电机转 轴有时作业在60rpm以下)或定位精度请求小于0.90度的步进应用中,细分驱动 器取得广阔应用。其根本原 理是对电机的两个线圈别离按正弦和余弦形的台阶进行的电流控制,然后使得 一个步距角的间隔分红若干个细分步完结。如上图所示。例如十六 细分的驱动方法可使每圈200规范步的 步进电机到达每圈200*16=3200步的运转精度(即0.1125°)。易拓自动 化雷赛步进电机可提供标准齐全、性能优良、质量稳定、报价优惠 的十余款细分驱动器。
  2.半步驱动
  在单相激磁时,电机转轴 停至整步方位上,驱动器收 到下一脉冲后,如给另一 相激磁且保持本来相继处在激磁状况,则电机转 轴将移动半个步距角,停在相邻 两个整步方位的中心。如此地对 两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方法滚动。雷赛步进电机的整/半步驱动 器都可以履行整步和半步驱动,由驱动器 拨码开关的拨位进行挑选。和整步方法比较,半步方法 具有精度高和低速运转时振荡较小的长处,所以实际使用整/半步驱动 器时通常选用半步形式。
  3.整步驱动
  在整步运转中,同一种步 进电机既可配整/半步驱动 器也可配细分驱动器,但运转作用不一样。雷赛步进 电机驱动器按脉冲/方向,这种驱动 方法的每个脉冲将使电机移动一个根本步距角,即1.80度(规范两相 电机的一圈共有200个步距角)。
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