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艾威图伺 服在丝网印刷机上的应用


摘要:本文基于 对丝印机工作原理的分析,介绍了艾威图F、W1系列伺服 系统在手机镜片丝印机中的应用,给出了伺 服驱动器关键参数的设置。
引言
手机镜片 丝印机是一款小型平面丝印机,无噪音,吸附力强劲,取代手工丝印,解决手印品质不稳定,印刷速度慢的烦恼,外形小巧,运行速度快,性能稳定。设备可用于手机按键、手机镜片的丝网印刷。
适用范围:
PVC薄膜、纸张、手机按键、手机镜片铭板、各种胶片 的表面图案丝网印刷。
丝印机外形图如图1示

一、控制原理
丝网印刷 由五大要素构成,即丝网印版、刮印刮板、油墨、印刷台以及承印物。丝网印刷基本原理是:利用丝网 印版图文部分网孔透油墨,非图文部 分网孔不透墨的基本原理进行印刷。印刷时在 丝网印版一端上倒入油墨,用刮印刮 板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力,同时朝丝 网印版另一端移动。油墨在移 动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨 的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内,印刷过程 中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触,接触线随 刮板移动而移动,由于丝网 印版与承印物之间保持一定的间隙,使得印刷 时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力,这个反作 用力称为回弹力。由于回弹力的作用,使丝网印 版与承印物只呈移动式线接触,而丝网印 版其它部分与承印物为脱离状态。使油墨与 丝网发生断裂运动,保证了印 刷尺寸精度和避免蹭脏承印物。当刮板刮 过整个版面后抬起,同时丝网印版也抬起,并将油墨 轻刮回初始位置。至此为一个印刷行程。在连续循环动作中,只要能实现功能,每个动作 占用的时间应尽量短,以缩短每 个工作循环周期,提高工作效率。
二、工艺要求
辊的左右 行走时起停平滑;
印刷过程 中不能出现抖动;
上下运动 停止时需要一个缓冲的拖尾动作。
三、系统构成
在丝印机 上伺服电机主要用于驱动油墨辊的左右横移及上下垂直动作,一般使用丝杆驱动。上下运动轴选用130机座、1.5KW带抱闸电机,左右横移轴选用60机座、400W电机。设备要求 电机有平滑的速度输出。设备左端 和右端各有一个限位传感器,伺服电机 的实际运行速度由人机界面直接设定。
四、系统工作 原理及接线说明
伺服驱动 器工作在位置模式,通过接收 PLC的脉冲信号工作,电机的方 向是由设备上的左右限位开关决定,当限位开关有效,PLC发送给驱 动器的方向信号就会改变,电机向相反方向运转。
在主电路输入选择时,驱动器可 直接并入电网,PLC与伺服驱 动器硬件接线如图2示

五、艾威图伺服参数设置
调式期间,遇到的主 要问题是油墨辊左右横移时,伺服电机 运行抖动厉害,电机启停不平滑,高速时尤其明显。分析及措施:伺服位置 控制为脉冲滞后调节控制,滞后脉冲 数通过伺服监视dp-EPO即可看出,如果参数调整不合适,则电机启 停平滑性不好,此设备对 伺服系统刚性要求不高,降低位置 环比例增益后,伺服启停 平滑性明显改善。在不产生 电机噪声前提下,增大速度环比例增益,电机运行 过程中抖动现象消除。

六、结论
伺服传动技术的应用,可以说是 全球印刷业的一场技术革命,它不仅给 印刷业带来了巨大的商机,而且也是 满足当前小印量、高质量、承印材料种类广泛、浪费量的 短版印刷市场的解决方案。本项目通 过艾威图伺服系统驱动油墨辊的左右及垂直运动,平滑的速度输出,大大提高 了平面丝网印刷机的效率,为国产丝 网印刷机的升级换代提供强有力的技术及产品支持。
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