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艾威图伺服在PCB钻铣机上的应用


一、PCB 钻铣机产品结构介绍
PCB 钻铣机主要由电脑、伺服系统、变频器系 统和机械结构四部分组成。其中伺服系统有 X/Y/Z 轴三套伺服,变频系统 有单个或多个高速变频电机与变频器,机械结构主要有 X/Y/Z 轴丝杆加导轨与工作
台面机架。
二、PCB 钻铣机工作原理
PCB 钻铣机由计算机,钻铣机控 制器和钻铣机主机三部分组成。 工作原理:是通过计 算机内配置的专用钻铣软件进行设计和排版,并由计算 机把设计与排版的信息自动传送至钻铣机控制器中,再由控制 器把这些 信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号(脉冲串),控制钻铣机主机生成 X,Y,Z 三轴的钻 铣走刀路基径。同 时,钻铣机上 的高速旋转钻头,通过按加 材质配置的刀具,对固定于 主机工作 台上的加工材料进行钻铣,即可钻铣 出在计算机中设计的各 种平面孔槽。
PCB钻铣机外形图

三、产品性能:
1.采用双台 面独立运动式设计
2.双界面转换操作简单
3.控制系统稳定
4.可单独、分别、同时进行 不同模式的加工
5.铣切圆弧平稳性高
6.艾威图伺服选型

四、艾威图伺 服信号线连接

五、调试与参数设置
调试步骤:
确保驱动器与电机,电脑之间接线正确; 参数设置:钻铣机产 品的效果主要是由 X 轴和 Y 轴配合加工 决定的,即要求 X 轴和Y 轴的速度响应要一致,定位要准, 过冲小,刚性强。艾威图伺 服特有的速度估算功能则可以实现对X轴和Y轴的要求,速度估算 功能可以提升伺服 30% 的 。速度响应。具体操作如下:
(1)测试 X/Y/Z 轴的负载惯量
(2)将 X/Y/Z 轴的负载惯量写入到PA33,将 PA32 修改为1(速度估算 功能有效参数)。
(3)根据 X 轴与 Y 轴的负载惯量大小,设定参数。如 X轴负载惯量比 Z 轴负载惯量大,则 X 轴的 PA5 参数要比 Y 轴的 PA5 参数大,PA9 参数则要保持一致,这样才能保证 X 轴与Y轴响应一致。
(4)参数设置列表

六、结语
艾威图伺服系统在 PCB 钻铣机上 已成功应用三年,其优越稳 定的性能及性价比在 PCB 钻铣机行 业具有巨大的竞争力。
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