产品分类Product Category

欧姆龙传感器
霍盾HODEN传感器
威纶触摸屏
易驱变频器
禾世(HS)步进驱动器
禾世(HS)步进电机
雷赛步进电机

联系我们Contact us

东莞市易 拓自动化有限公司
地  址:东莞市南 城区沙苑花园星鹏
     商务大厦A座4楼3aB室
电  话:0769-22814969 欧阳小姐
     0769-22815060 吴先生
传  真:0769-22801319
联 系 人:13412313062 欧阳小姐
     13798833818 吴先生
     13713025037 吴先生
网  址:www.etopchina.com
     www.etopauto.com
主营产品:威纶触摸屏,MCGS触摸屏,易驱变频器,工业触摸屏,伺服系统
您的位置: 首页 ->  解决方案 -> 易驱变频 器的控制方式,你知道吗?

易驱变频 器的控制方式,你知道吗?


  低压通用 变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方 式经历了以下四代。
  第一代
  1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式:
  其特点是 控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足 一般传动的平滑调速要求,已在产业 的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制 方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定 子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特 性终究没有直流电动机硬,动态转矩 能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线 会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因 定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们 又研究出矢量控制变频调速。
  第二代
  电压空间矢量(SVPWM)控制方式:
  它是以三 相波形整体生成效果为前提,以逼近电 机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成 三相调制波形,以内切多 边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使 用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速 度控制的误差;通过反馈 估算磁链幅值,消除低速 时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动 态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引 入转矩的调节,所以系统 性能没有得到根本改善。
  第三代
  矢量控制(VC)方式:
 矢量控制 变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两 相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按 转子磁场定向旋转变换,等效成同 步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直 流电动机的励磁电流;It1相当于与 转矩成正比的电枢电流),然后模仿 直流电动机的控制方法,求得直流 电动机的控制量,经过相应 的坐标反变换,实现对异 步电动机的控制。其实质是 将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个 分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解 定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制 方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子 磁链难以准确观测,系统特性 受电动机参数的影响较大,且在等效 直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际 的控制效果难以达到理想分析的结果。
  第四代
  直接转矩控制(DTC)方式:
  1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次 提出了直接转矩控制变频技术。该技术在 很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动 静态性能得到了迅速发展。该技术已 成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩 控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动 机的磁链和转矩。它不需要 将交流电动机等效为直流电动机,因而省去 了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要 模仿直流电动机的控制,也不需要 为解耦而简化交流电动机的数学模型。
  矩阵式交—交控制方式:
  VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩 控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺 点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路 需要大的储能电容,再生能量 又不能反馈回电网,即不能进 行四象限运行。为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省 去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流 为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟,但仍吸引 着众多的学者深入研究。其实质不 是间接的控制电流、磁链等量,而是把转 矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:
  1、控制定子 磁链引入定子磁链观测器,实现无速 度传感器方式;
  2、自动识别(ID)依靠精确 的电机数学模型,对电机参数自动识别;
  3、算出实际 值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算 出实际的转矩、定子磁链、转子速度 进行实时控制;
  4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器 开关状态进行控制。
  矩阵式交—交变频具 有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具 有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。
  VVC的控制原理:
  VVC的控制原 理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制 建立在一个改善了的电机模型上,该电机模 型较好的对负载和转差进行了补偿。
  因为有功 和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的,控制电压 矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能,而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般 都存在着问题。
  利用SFAVM或60°AVM原理来计 算逆变器的开关模式,可使气隙 转矩的脉动很小(与使用同步PWM的变频器相比)。
网站首页关于易拓产品展示供求商机新闻动态解决方案广泛应用技术与服务资质认证代理品牌人才招聘客户留言联系我们
东莞市易 拓自动化有限公司 版权所有 @ Copyright 2015 [Bmap] [Gmap] 
地址:东莞市南 城区沙苑花园星鹏商务大厦A座4楼3aB室 电话:0769-22814969/22815060 访问量:
*本站相关 网页素材及相关资源均来源互联网,如有侵权请速告知,我们将会在24小时内删除* 技术支持: [
威纶触摸屏,易驱变频器,雷赛步进电机
关闭
客服一
客服一
客服一

手机网站二维码

微信二维码

友情链接:    诚信彩怎么样   九号彩票   98彩票注册   9号彩票怎么样   人人发彩票开户